Хочу спроектировать и построить разумную тентаклю, чтоб автоматизировать процесс щекотания очка.
Варианты
1) конструкция на сервах и струнах. Шесть участков, которые управляются изменением натяжения струн. На кончике - ИФ датчик и датчик давления. а если струна лопнет в жопе?
2) конструкция из полимерных колец, состоящих из трёх секторов. Запитка от воздушного компрессора. Колец нужно штук двадцать. высокий пинг
3) пиздец сложная конструкция на эффекте Ампера:
Слойка из диэлектриков с нанесением тонких электродов. Меняя полярность, можно достигать тончайшей моторики. реализация невозможна на домашнем лабораторном оборудовании

Какие подводные?