>>658545 (OP)
Для вкатунов в VRChat

Трекинг тела (Full body tracking, FBT)

Top tier: Vive Trackers 3.0 + Lighthouse + Valve Index controllers (для трекинга пальцев).
Самый беспердольный вариант, если у вас уже есть лайтхаусы (aka маяки, aka базовые станции) и шлем трекается ими. Трекеров обычно нужно 3 (ноги + пояс), но можно увеличить количество до 8 (ноги + пояс + грудь + локти + колени). Маяков обычно ставят 2, но иногда увеличивают до 3 или даже 4, в зависимости от комнаты и планировки. В бомж варианте можно временно обойтись одним маяком, но это очень неудобно (чуть отвернешься, трекинг пропадает).
Vive Trackers 2.0 хуже 3.0 по размеру/весу/батарейке, не рекомендуются к рассмотрению (разве что найдете сильно дешевле). Качество трекинга, впрочем, практически идентичное.
Tundra trackers также практически идентичны вайв-трекерам 3.0, правда из-за меньшего размера чаще загораживаются руками/телом и теряют видимость до базовых станций (возможно потребуется больше б/с). Но батарейка у них живет дольше.
Если шлем трекается встроенными камерами (квест, пика и т.п.), то придется использовать Space Calibrator (ставится из стима), чтобы совместить координаты трекеров и шлема. В этом случае рекомендуется докупить ещё один трекер на шлем, чтобы калибровка происходила автоматически - иначе придется каждый раз делать её вручную.

Good tier: Vive Ultimate Trackers
Не требуют базовых станций, трекаются встроенными камерами. Качество трекинга практически идентично трекерам 3.0, когда работают. Но это сильно зависит от комнаты и освещенности - от "работает заебись ноль проблем" до "нихуя не работает". Можно рассмотреть, если ставить базовые станции совсем не вариант. Требуют немного пердолинга по настройке. К компу можно подключить только максимум 5 таких трекеров.

Mid tier: Slime trackers
Не требуют базовых станций, трекаются инерциальными датчиками (IMU). Точность и задержка хуже чем у Vive. Со временем дрифтят, при активных движениях надо периодически рекалибровать. В целом годится для танцев, неплохой компромисс между ценой и качеством трекинга. В них могут ставиться разные датчики (от дешманских до хороших), поэтому если интересует, то рекомендуется загуглить тему подробнее, и смотреть внимательно что покупаете - потому что качество может сильно отличаться.
Минимальный комплект для трекинга нижней части тела - 5 трекеров (ноги, колени, пояс). Можно докупить больше трекеров для верхней части. Чувствительны к качеству вайфая. Имеют преимущество перед Vive трекерами в том, что работают под пледиком.

Okay tier:

Pico Motion Trackers
Работают только со шлемом Pico. Удобный сетап искаробки, можно использовать с мобильной версией VRChat-а. В основе технологии IMU плюс инфракрасные сенсоры, которые вместе со шлемом используются для автоматической корректировки. Можно купить 2 штуки (только на ноги), а можно 3 (+ ещё на пояс, рекомендуется). Более-менее неплохо передают позу тела, хотя возможны расхождения. Подходят для казуального использования, если качество не принципиально.

Sony Mocopi
Набор из 6 очень компактных IMU трекеров, по качеству отслеживания сопоставимы с дешевыми вариациями Slime (а также совместимы с ними). Подключаются либо через телефон по bluetooth, либо через докупаемый ресивер для ПК.

Бомж tier:
Трекинг тела джойконами, веб-камерами, кинектами, телефонами, и прочим барахлом, которое люди умудряются приспособить в качестве трекеров. Вариант для тех, кто тратиться не хочет от слова совсем, или обожает пердолинг. Результат, как правило, на уровне "лучше, чем ничего".

Альтернативный вариант: Standable Full Body Estimation в стиме за 710 рублей.
Не трекинг как таковой, скорее угадывание позы тела по положению шлема. Работает лучше, чем то, что встроено в vrchat. Если играете в half-body (только со шлемом и контроллерами), то рекомендуется к рассмотрению - поза аватара будет выглядеть более естественной.

Перспективные проекты:
Fluxpose. Работают на основе комбинации измерения магнитного поля и IMU. Обещают качество сравнимое с Vive без внешних маяков. На бумаге все прекрасно, как будет на деле, покажет время.
Singularis. Трекинг внешними видеокамерами со встроенными ИИ чипами. Надевать ничего не нужно, цена сравнима с набором Vive трекеров. Обещают очень низкую задержку. Как обычно, в рекламе все зашибись, но как на деле никто не знает.