Читал учебник элементарной физики и возник вопрос по одному моменту:

"Если какая-либо система отсчета движется относительно
инерциальной системы поступательно, но не равномерно и прямолинейно, а с ускорением или же вращаясь, то такая система не
может быть инерциальной. Действительно, относительно такой
системы тело может иметь ускорение даже в отсутствие действия
на него других тел. Например, тело, покоящееся относительно
Земли, будет иметь ускорение относительно тормозящего поезда
или поезда, проходящего закругление пути, хотя никакие тела
это ускорение не вызывают."

Почему тело будет иметь какое-то ускорение относительно поезда? Оно ведь не находится непосредственно в поезде? Оно как и было на месте так и остается, с чего бы там взяться ускорению, даже относительно замедляющегося поезда? Если кто может объяснить и изобразить как это выглядит и работает, буду очень благодарен.