Тут два варианта:
1. Легально.
Тебя возят по самым баянистым местам на автобусе 15-20чел, показывают домики, рассказывают статьи из википедии и тд. Экскурсии зачастую на 1-2 дня с ночевкой в зоне (в охраняемом отеле с кафе, вайфаем туалетом и тд). Никуда уйти не дадут, далеко не во все здания разрешат войти (потому что многие из них аварийные). Стоит это пару тыс. гривен, с учетом оформления документов в ЧЗО (к слову документы подаются заранее в органы, вероятно и в СБУ, де-юре могут отказать по любой причине, особенно если у тебя нет гражданства).
Еще есть вариант вариант личной экскурсии или типа того, где ты уже ездишь один (либо с другом/братом/кумом/сватом) на машине этого экскурсовода куда хочешь. Стоит это на порядок дороже и тоже имеет свои ограничения.
2. Нелегально.
Тут уж всё иначе. Идти пешком не один и не два дня, на себе надо тащить еду/воду/снаряжение и тд, лучше всего в группе из нескольких человек. Если б я шел нелегалом-искал бы в тырнете единомышленников, опытных сталкеров которые ходили нелегалом уже не раз. Если ты до этого не ходил дальше пятерочки и не поднимал ничего тяжелее компьютерной мыши то не советую. Проедешь много км к зоне что бы заебаться спусте 10км ходьбы по лесу или быть пойманым патрулем. К слову о патрулях. Они тоже знают лазы через которые ходят нелегалы поэтому регулярно их проверяют, к тому же я слышал что маршрутчики и местные жители деревень рядом с зоной сливают инфу о группе нелегалов (толпу молодежи с походными рюкзаками сложно с кем-то спутать).
Слышал еще что были такие что ездили до Припяти на велосипедах/мопедах. Но тут если ты не опытный велосипедист/эндуро-мотоциклист то лучше забудь. Первые ломаются, не всегда удобны в лесной местности. Вторые слишком шумные, да и заправлять их чем-то надо.