Какая веста, какой ларгус вы наркоманы штоле? Не, ну если путешествовать не по грязям, то ларгус наверно норм но я бы для такого газель взял бортовую длинную и будку туда поставил. Собственно вот тут >>7194
все верно написано. Кроме упоминания дастера и особенно джимни.

Имхо для дальняка машина должна быть пролазучая, но не должна быть расчитана на экстрим с грязью по колесо и выше - преодолеть такой участок при крайней необходимости и при достаточной подготовительной работе лопатой и бензопилой она должна быть способна, но только как исключение. За избыточную проходимость придется слишком многим жертвовать. Оставь грязевые ванны городским мальчикам-говноебам, они эти анальные места специально ищут. В экспедициях цель - добраться до точки без приключений, наиболее простым и безопасным для машины и экипажа марщрутом, а не ебаться в говне в процессе.
Соответственно остается только вопрос автономности(=шмурдякоёмкости) и желаемого комфорта. Кому-то поспать в палатке, прикопать говно лопатой под кустом и помыться из нагретого на костре ведра это романтика и каеф, а кому-то это только в в страшном сне может приснится - им автодом с душем, туалетом и спутниковым тв подавай.
Ну и естественно надежность транспортного средства это вообще вопрос намба ван. А лучшая надежность называется ремонтопригодность, как всем психически здоровым людям известно.
Из вышесказанного следует нижесказанное.
В европейской части рф по этим пунктам лучшим эспедиционником является или дефолтная нива которая хороша всем кроме необходимости возить много топлива в канистрах в которые нынче не везде зальют еще лол и вопроса сна в машине (вообще это запросто, но часть шмурдяка придется каждый раз выгружать наружу/на крышу. По крайней мере если экипаж 2 человека. Фореваэлонам-путешественникам это само по себе плохая идея! можно и не разгружаться каждую ночь) или нива 5Д для уже запредельной шмурдякоемкости при экипаже из 2 чел или просто достаточной при 4 взрослых (но тогда как минимум экипаж полюбому спит в палатке). Уазы избыточны по проходимости и могут сожрать как в смысле расхода так и в смысле обслуги и ремонтов. Они годны скорее для локальных выездов, в пределах области например, т.е для такого промежуточного варианта между автотуризмом и покатушечным говноебством.

И это мы упорно игнорируем использование прицепов, что тоже может быть отличным вариантом для некоторых условий.

А в азиатской части рф по улицам ходят псоглавы и медведи с балалайками - у них и спрашивай. Подозреваю, что они посоветуют старую тавотку с баранкой в бардачке.