69 Кб, 274x366
Робототехников, мехатронщиков тред 815 В конец треда | Веб
Сап, инженерач, в сей тред приглашаются господа, отучившиеся на специальностях, связанных с мехатроникой и робототехникой, слушаются их истории о том, как они пришли к успеху, чем занимаются, как пригодились накопленные знания, куда стоит двигать после защиты диплома, и прочее. Учащиеся тоже приветствуются, со своими рассказами о том, что им обещает кафедра.
2 816
Сам окончил недавно специалитет мехатроники и сижу на перепутье, работаю на быдлоработе, на которой засиживался пока учился, мечтаю свалить и заниматься чем-то по специальности, но плохо представляю где искать, ибо крупные гос. предприятия сокращаются, а куда можно еще пойти и применить свои знания, большой вопрос.
3 847
Однажды, в 2002 году один анон поступил на мехатронику в ИТМО. На вечернее. Днём работал на заводе слесарем, его туда устроил завкаф а по совместительству замгенерального.
Туда же пришёл и ещё один слесарь, но уже выпускник мехатроники, дневного ИТМО.
И тогда первый анон спросил у второго: нахуя?
И второй ответил ему, что с дипломом мехатроника работать слесарем самое перспективное.
Внимание вопрос: с тех пор прошло уже 13 лет, изменилась ли ситуация?
4 849
хуй его знает анон, на кафедре ПТО где я учился была приписка "..и робототехники." , но по сути нам из этого почти неичего не давали и насколько я знаю никто из выпускников с робототехникой не связан. Робототехников по работе видел только на выставке Металлобработка рядом с пиндосовскими станками, у нас в Рашке даже хз делает кто-нибудь подобное или нет. Но сварочные роботы и их обслуживание однозначно пользуются спросом. Сейчас возможно будет подъем производства, может будет спрос.
Вообщем то слесарем тоже не плохо :)
5 851
>>847
после таких постов возникает желание выпилиться, нет пути...
6 852
>>851
Не переживай, жизнь состоит не из одного образования. В смысле не только из образования.
У того анона кстати все хорошо в итоге сложилось в жизни. Хз как это относится к треду, просто немного стыдно стало.
7 876
о чуваки, вы то мне и нужны
накидайте линков на разборку и начинку этих куковских манипуляторов, ну или похожих
8 877
>>876
ага вроде чтото есть http://www.youtube.com/watch?v=EfmjhfN8D-Q
но все равно накидайте, если есть
9 908
>>815 (OP)
Окончил мехатронику, работаю по специальности. Роботы, котнтроллеры, линии, РТК. Готов отвечать на вопросы анона.
10 909
>>816
Что умеешь?
11 910
>>851
Антон, ты еще студент?
12 917
>>908
так вот же >>877 вотже вопрос, я все еще хочу знать как эти степени свободы с 0.1 повторяемостью делаются
13 922
>>851
Или съебать из рашка набрав кучу кредитов и распилив чего-нибудь.
14 925
>>917
Не знаю
15 930
>>925
ладно давай че знаешь
16 941
>>908
не думал, что тред еще жив. хочу все знать, в какой компании работаешь, средняя з/п, если не секрет конечно, город, что было темой диплома и что вообще ты делаешь по специальности и для чего? надеюсь, ты это когда-нибудь прочитаешь...
17 1874
>>908
зп сколько?
18 2023
Закончил сварку, пишу техпроцессы и прогаю роболинии по сборке и сварке.
Алсо, правда ли, что рыжие роботы на винде?
19 2134
Закончил эту бестолковую и бесполезную парашу пару лет назад. Можно мне в ваш клуб?
20 2161
котаны, есть маленький робот кавасаки (грузоподъемность до 10кг), никакой головы на нем нету, хочу приколхозить что-то тихо фрезера, чтобы был фрезерный 6-ти координатный станок. Отсюда вопрос, как научиться прощать роботы?(не с пульта же, лол), какой софт изучать? Что читать? Как подружить робота с головой?
21 2162
>>2161
10 кг по фрезеру подойдет только для пластика и дерева, для металла маловато.
А что софт, используй пакеты кавасаки, у тебя же есть их контроллер. Запроси мануалы в их саппорте и прогай.
И тебе нужен будет нормальный шпиндель еще на 6 ось, а они прилично стоят, так что хз как ты будешь это колхозить.
Ну ты пиши если что, покумекаем.
22 2163
>>2162
дело в том, что с этим ебучим кавасаки больше ничего не шло. В поддержку писал, говорят связывайтесь с теми, кто закупал и тд и тп, короче долгая катавасия. Да мне б хотя бы по пенопласту фрезач собрать. Я хз как это все собрать вообще, там какие-то постпроцессоры, хуемуе. У меня в голове это должно как-то работать следующим образом. Есть какой-то софт, скажем nx, там я рисую деталь, потом наверное по идее должен выбрать какую то кам обработку, настроить подвод отвод и тд, подцепить робота, все сориентировать по координатам и проверить на столкновения. Но, я не нашел где в NX это сделать можнопиратский. Есть так же робот Кука, которым никто у нас не умеет пользоваться кроме как с пульта, если я научусь, мне скажут ебать ты молодца. А я, опять же, не знаю даже в каком софте работать, ведь повторюсь, к куковскому роботу тоже нихуя не было. Ебучие университетские закупщики... покупать покупают, а что покупают сами не знают...
23 2165
>>2163
В радиаче есть ЧПУ-треды, один фрезерный, другой принтерный. Можешь там поспрашивать, там давно пилят.
24 2167
>>2165
основной вопрос, как его программировать! Не с пульта же в teach mode.
25 2181
>>815 (OP)
специалист по робототехнике врывается в этот итт тред.
работаю в ДС около 3 лет
ЗП под 200к (иногда даже левак перепадает)
задавайте свои ответы
26 2182
>>2181
Пиздишь.
Алсо хотел бы пойти в робототехнику но вакансий нет ( сейчас в тяжёлом машиностронии
27 2183
>>2182
а смысл мне пиздеть? Хорошие роботисты очень нужны, можешь спокойно укатывать куда хочешь со временем. У нас многие так делали. Тебя командируют куда-нибудь в Европу, а потом переманивают на лучшие условия. И всё. Мало кто знает ABB, KUKA, FANUC (автомобильная индустрия)
28 2184
>>2181
Поступил на автоматизацию, в моей мухосрани нету робототехники, насколько это близкие вещи?
29 2185
>>2184
не поверишь, сам закончил автоматизацию тех процессов и производств, но это всё равно не то. Мои "знания" особо не пригодились. Но автоматчики очень нужны, тем более хорошие. В мск уж точно. Выучись, найди какое-нибудь говно у себя в залупе своей, если не можешь перехать в большой город, главное, чтоб было связано с этим, набирай опыт и стаж, после этого СПОКОЙНО можно переезжать в Москву и работать там
30 2186
>>2185
Ебать, чито делать то дружище, чтобы робатав крутых как в железном человеке собирать? Лет через 8-10 планирую трактор отсюда заводить чтобы где-нибудь в бостон-динамикс полы мыть, т.к. в россии вообще какой-то пиздец, работаю слесарем кипа на заводе, вообще не вдохновляет всё это
31 2187
>>2186
ну учись на автоматизации, подрочи ТАУ, именно ПОДРОЧИ, помимо программирование контроллеров, это не ссаный кодинг для омег, а именно нечто иное. Да я думаю, ты понимаешь это. Главное, знай, за автоматизацией будущее. Прогеры нахуй не нужны будут скоро
32 2188
>>2187
Бро у тебя есть почта? Кинь плиз, я туда напишу
33 2194
>>2183
Какими навыками нужно обладать чтобы найти работу робототехника в ДС?
34 2198
>>2188
rog==bo2chANUSpokzjCemailPUNCTUMnIw^et
35 2199
>>2194
ну как я сказал выше, я учился на автоматчика, поэтому все связанные с этим вещи.

Если уж быть более честным, то я не знал порядком НИХУЯ, когда пришел, я только как минимум пару лет стажировался у специалистов, стоял с ними, смотрел, что делают, задавал свои ответы, учился по маленьку, понимание процессов, изучал документацию, хотя до сих пор ее полностью не осилил, иногда приходится всё равно втыкать в нее.

Ах да, одно из самых необходимых вещей - это ЗНАНИЕ АНГЛИЙСКОГО, ВОТ ПРОСТО ОБЯЗАТЕЛЬНО, я ее плохо знаю, стараюсь подтягивать, но как ты понял, все документы на инглише
36 2200
>>2198
Отписал!
37 2202
>>2163
Дядя, ты путаешь CAM-системы и интерфейсы робота. Что на куке, что на кавасаки (наверняка, вживую не трогал) можно завести управляющие сигналы в контроллер и через I/O интерфейс включать шпиндель. Но траеторию пиши сам либо на пульте тачапом, либо на пульте координатами. Системы оффлайн-программирования не идут в комплекте с железом.
>>2183
Интегрируешь автомобильные линии? У нас же в ДС нет таких контор, ближайших знаю поляков. Или просто интегратор тип ИРС?
38 2203
>>2202
не интеграция, а запуск роботизированных ячеек
39 2205
>>815 (OP)
здравствуйте уважаемые аноны
не могли бы вы мне рассказать
о специальности

15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и
производств»
и
27,03,04
управление в технических системах
а то в этих формулировках кажется что это очень похожие

в асу треде 1.5 анона
40 2207
>>2205
Кореш учился на атп, на третьем курсе перевелся на заочку на утс и заканчивал вуз уже на кафедре утс, разницы в предметах по его словам вообще не заметил, можешь глянуть сами предметы в любом вузе, атп от утс отличать будет 1-2 предмета максимум на последних курсах
41 2220
>>2199

> смотрел, что делают


и что же они такое, делают-то, расскажи пожалуйста, эти специалисты с вышкой?
42 2223
>>2220
чет у тебя с пунктуацией что-то не то.
Самое основное: прописание домашних положений, калибрование рабочих инструментов, пропись входных и выходных сигналов, связь с главным контроллером, корректировка траекторий, пропись фреймов и юзеров и т.д. Работы очень много
43 2250
>>2223
А вы парни в оффлайн скелет проги делаете или прямо на пульте? Алсо, было больше четырех роботов связанных в одну ячейку?
44 2252
>>2250
Да, последний проект был на 16 роботов.

Кто умеет, делает в проге, кто не умеет, нанимает тех, кто умеет
45 2257
>>2250
также дополню, что работает большая команда людей. Геометры пилят оснатску и расположение датчиков, автоматчики на PLC собирают всё в единое говно, ну а я как роботист, сижу смотрю, чтобы роботы все делали окей
46 2262
>>2199
где учился?
SAGE 47 2263
>>2262
МИСИС
48 2264
>>2263
Знаю английский, но не технарь. Очень хочу работать с сенсорами, учат ли этому в институте (не только в МИСИС)?
SAGE 49 2265
>>2264
ну наверно лучше погуглить, я не могу сказать.
В любом случае, бумажка технаря должна быть
50 2266
bump
51 2271
вверх
52 2281
>>2252
Чики-чики.
А софт от поставщиков роботов или что-то серьезнее? Я прост хз как в мотосим такой проект забомбить. То есть в теории я смогу, но на практике будет очень долго и неудобно.
53 2290
>>2281
Бери да устраивайся, по всей рашке дофига офисов различных поставщиков
54 2291
Нихуя не учился ни на каких роботических специальностях, но последние несколько лет проектирую и строю роботов (иногда даже за деньги). Кто учился - расскажите, чему там учат то вообще?
55 2311
>>2291
учусь на АТПшника, с мехатрониками разница - пара предметов. Первые два курса общеинженерные предметы типа сопромата, детмаша, электротехники, черчения, термеха и говна в виде философий-экологий. 3 и 4 курс становится гораздо интереснее, появляются автоматизированные гидро и пневмоприводы, электроника, проектирование автоматизированных систем, программирование микроконтроллеров. Да чего пиздеть, смотри сам
56 2312
>>2311
продолжение
57 2324
>>2312
ну заебись, если бы в 2003 году такая специальность была в моем дс-3, то наверное на нее и пошел бы. А у нас была только АСУ, на которую был конкурс 20 человек на место, я и напрягаться даже не стал
SAGE 58 2325
>>815 (OP)
как же я подгораю с этих АББешек. Управление - ебанина, пульт надевается на руку через жопу, чувствую себя беженцем из fallout, логика процедур и модулелй ваще отдельная тема.
59 2326
>>2325
А что там?
Фанук тоже та еще ебатория, но хотя бы можно писать адекватные логические экстеншны Если купил математику за 999.
60 2327
>>2326
как раз таки на фануках удобнее и приятнее работать удобное меню, приятное управление, сама программа цивильно выглядит, каждый ту ли фрейм отдельным файлом, А НЕ КАК В АББ АБСОЛЮТНО ВСЕ МУДУЛИ В ОДНОМ ФАЙЛЕ ВПЕРЕМЕШКУ СО ВСЕМИ ДАННЫМИ
61 2328
>>2327
Ну хз, ебаный арктул доставил мне боли. Не говоря уже о том, что
IF ()
CALL ...

И хуй ты еще что нормально сделаешь после логического условия без матмодуля за 999.
АББ не трогал
62 2329
>>2328
так ведь наоборот удобно очень, а главное понятно к чему идет обращение
63 2338
>>2329
После матлаба или ++ роботы пиздец странно выглядят все, а свою либу писать впадлу на них. И это мы еще не говорим о ladder logic
64 2390
Посаны, а кто-нибудь поднимал управляющий сервер для робота? Тип чтобы Михалыч хуем по тачпаду водил на ПК, а робот отрабатывал и ездил. Не спрашивайте нахуя.
sage 65 2392
>>2390
ммм, нет, такого понятия как сервер в робототехнике нет. во всяком случае я не встречался. Есть главный контроллер, на котором автоматчик составляет шунты и запускает процесс автоматизации.
66 2393
>>2392
Но ведь главный контроллер может быть пекой?
То есть стоит кука, возле нее стоит ее контроллер КРЦ, он через эзернет соединен с пекой. Пека отдает задания, КРЦ переводит в кука-язык, робот ебашит, все радуются. Я такую схему имел ввиду.
sage 67 2394
>>2393

>Но ведь главный контроллер может быть пекой?


может, так и делается.

>То есть стоит кука, возле нее стоит ее контроллер КРЦ, он через эзернет соединен с пекой. Пека отдает задания, КРЦ переводит в кука-язык, робот ебашит,


вот это уже правильно
image.png512 Кб, 599x385
68 2396
>>2394
А ты это реализовывал? На чем в этом случае писать на пеке, на кука-среде Вьюжал бейсика?
Тип я видел как это может быть реализовано через пакет библиотек на ++, которые понимает робот-контроллер. В целом интересует реальный опыт построения такой системы.
sage 69 2397
>>2396

>А ты это реализовывал?


реализовывал что? Я не совсем понял тебя.

>На чем в этом случае писать на пеке, на кука-среде Вьюжал бейсика?


Падажжи, еще раз, что именно ты хочешь?

Я уже с готовой системой работаю, а точнее только с самими роботами, работу автоматчика выполняет автоматчик. Моя - это роботы.

>пик


Ахуена, схоронил
70 2398
>>2397
я тоже что-то не въехал
sage 71 2399
>>2398
и что мы будем делать?
72 2400
>>2397
Я у дяди начальника и автоматчик, и робо-интегратор, и конструктор.

В целом кейс такой:
Есть робот с его родным контроллером,
Робот по Ethernet подключен к ПеКе на винде
Требуется на пеке в приложении (его пишу сам, на ++) задать несколько переменных (скорость движения робота и количество повторений) и нажать кнопку. Робот должен считать переменные и выполнить прогу (которая написана на его языке и уже лежит в контроллере) в соответствии со считанными переменными.

Вопрос не в том, как это реализовать. Вопрос если у кого-то опыт такой реализации. Какие подводные камни и т.д.

>пик


Инстаграм FanucRussia
sage 73 2401
>>2400
какой контроллер стоит?
74 2402
>>2401
KRC какой-то.
75 2403
Ананасы, а если закончить асоиу, то можно работать асутпшником или около того? Не в ссаном айти, а именно асутп. Алсо, у заочника есть шансы нормально работать или работодатели будут нахуй слать?
image.png1,7 Мб, 1332x999
76 2449
>>2434
UDP обмен с роботом, а потом C для обмена конкретными данными, матлаб для визуализации и обработки данных. В общем дела идут, скорости считаются, IO довольно урчит ватчдогом.
77 2486
>>2403
Бляя чувак иди лучше в айти .
Потому что все заводы это дно днищенское . концентрация пидарашек - а.у.ешек.
78 2487
>>2486

>пук

image.png229 Кб, 350x262
sage 79 2508
image.png2,2 Мб, 1300x956
sage 80 2509
image.png552 Кб, 601x381
sage 81 2510
image.png800 Кб, 730x480
sage 82 2511
83 3205
почитал свои ответы от 2018 года, проиграл и ахуел: 2 года уже прошло
Обновить тред
« /ing/В начало тредаВеб-версияНастройки
/a//b//mu//s//vg/Все доски

Скачать тред только с превьюс превью и прикрепленными файлами

Второй вариант может долго скачиваться. Файлы будут только в живых или недавно утонувших тредах.Подробнее