Даю пояснения по поводу лора.
Короче Дарк Сектор является началом всех этих событий, в игре Варфрейм.
Дальше спойлеры.
Во времена Дарк Сектор был разработан вирус-техноцит, который решили испытать на людях. Для этого на какой-то остров в ебенях Рашки отправили одного агента чтобы вирус выпустить, и второго агента, который должен был убить первого. Вторым агентом стал Альберт Эйнштейн Хайден Тенно Первый Тенно. Первый агент заразил Тенно модифицированной версией вируса, которая наделила его новыми способностями. Он, по сути, стал первым Эскалибуром.
Дальше ЛОР развивается так, что вирус убил чуть ли не всю планету, а выжившая часть людей съебала на другие планеты. Тенно был единственным, кто смог контролировать вирус техноцит.
Дальше лор затрагивает события на несколько тысяч лет вперед, когда Солнечной Системой правят раса под названием Орокин. В Лоре точно не описывается, что это за раса. По разным мнениям это либо пришельцы, которые прилетели в систему из вне, либо раса роботов, созданная самим людьми. Орокин провели много исследований с генетикой животных, которые остались на земле. Позже между Орокин и Хранителями (тоже пока не ясно, кто это), произошел конфликт. Судя по тексту в игре, Хранители были кем-то вроде систем защиты Орокин, которые повернулись против своих создателей. В тексте говорится о том, что "Чем более продвинутыми мы становились, тем больший урон нам наносили Хранители".
Дальше, Орокин то ли пытались бежать, то ли хотели что-то найти в Войде. Говориться о том, что они взяли нескольких испорченных и изуродованных войдом (личностей, людей, хз), и построили вокрух них раму, клетку (подразумевается Варфрейм). Превратив их в оружие, они направили их против своих врагов Хранителей, вооружив их оружием прошлого, создав тем самым тенно.
Тенно, как и первый Хайден Тенно, могли взаимодействовать с нано-вооружением, ибо могли контролировать вирус-техноцит, были ему не подвластны.
Уничтожив Хранителей, тенно потом перебили и Орокин. Есть подозрение, что вирус-техноцит сводил их с ума, и когда врагов, которых можно было убивать, закончилось, они начали убивать все подряд, начав с ОРокин. Корпус называют Тенно "предателями", ибо Корпус почитают Орокин за технологии. Эти события называются "The Old War" (Древнняя Война, о которой говорит навигационный компьютер на корабле)
После этого, человечество разделилось на 5 основных направлений. Событие, известное как Коллапс.
Некоторые люди остались преждними, и поселились на планетах и космических телах.
Тенно по непонятной причине ушли в сон.
Часть людей, для создания армий, начала кланировать себя и стала Гриниир.
Часть людей, более предприимчивых, стала Культом Торговцев, т.е. Корпус.
ЧАсть людей была поражена вирусом-техноцитом и стала инфицированными.

Сейчас же, Корпус является одной из правящих рас, Гриниир с недавних пор активизировали свою деятельность, и начали захватывать систему, что мы и наблюдаем сейчас. Тенно были пробуждены, чтобы остановить конфликт, или его уравновесить. Для этого Лотус посылает их на задания, которые подрывают деятельность обеих фракций.

А вообще вот:
http://warframe.wikia.com/wiki/Story_and_History